机器人或具身智能终端的客户端，重点负责什么？

标准回答

客户端把用户意图变成明确任务，并展示设备状态、执行进度和异常处理入口。长任务需要任务 ID、持续反馈、取消及最终结果。实时运动控制和设备安全机制应由有相应职责的控制系统处理。

用户让演示机器人去接待区，客户端提交目标任务，显示“已受理、移动中、到达”。遇到障碍显示设备反馈的原因；用户取消后还要等待设备确认停止，不能只关掉页面上的转圈。

**客户端与控制系统怎样分工：**客户端提交目标任务、展示执行状态并提供取消入口；具体运动控制和设备侧安全处理由对应控制系统完成，不能只依赖界面上的按钮状态。

**取消成功如何判断：**客户端发出取消请求后，任务可能还在减速或执行退出流程。只有收到约定的终止反馈，才按协议确认结束；断线则要明确显示结果尚不确定。

把大模型文字直接当底层运动指令，既没有可靠接口契约，也没有明确的控制边界。