如何获取加速度计、陀螺仪和磁力计的数据？它们的单位是什么？

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标准回答

通过 SensorManager.getDefaultSensor 分别取得 TYPE_ACCELEROMETER、TYPE_GYROSCOPE、TYPE_MAGNETIC_FIELD，再 registerListener，在 onSensorChanged 读取 x/y/z。单位依次是 m/s²、rad/s、μT；加速度计读数包含重力，线性加速度传感器才排除重力分量。

通俗例子

通过 SensorManager 注册监听得到三轴数据；常见单位分别为 m/s²、rad/s 和 μT。先确认坐标轴和是否包含重力，再做计算。

深入解释

**三类数值分别表示什么：**加速度计反映包含重力影响的加速度，陀螺仪反映角速度，磁力计反映磁场；常见单位依次是 m/s²、rad/s、μT。

**拿到数据前先确认什么：**检查设备是否有对应传感器，再注册监听，核对坐标系、时间戳和精度状态。屏幕旋转或设备姿态变化时，不能只凭某个轴的正负直接下结论。

内容来源

• Android · AI Agent 知识手册 · 原条目 13.1.1