如何通过 Android 的 Hardware Abstraction Layer（HAL）访问 I2C 设备？

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标准回答

HAL 把访问具体硬件的细节封装在系统边界后，应用通过上层服务请求能力。

通俗例子

温度传感器经 I²C 连接，驱动负责总线读写，HAL 或厂商服务转换为温度数据，再向有权限的应用提供。

内容来源

• Android · AI Agent 知识手册 · 原条目 20.2.3